产品构成

● 微型电动直线推杆（关节驱动、姿态调节）

● 控制盒（选配）

核心特点与优势

高重复定位精度——确保康复动作的一致性

康复训练的有效性建立在神经-肌肉通路的重建之上。脑卒中或脊髓损伤后，大脑与肢体之间的神经连接受损，需要通过大量重复、标准化的动作训练来重建正确的运动指令通路——每一次的关节屈曲角度、运动轨迹都必须精确一致，偏差意味着训练目标肌肉群的偏移，导致错误的运动模式被强化。

我们的电动直线推杆提供极高的重复定位精度，确保机器人的每一次动作驱动都精确落在同一位置。

平滑运动曲线，模拟人体自然运动

康复机器人需要模拟人体关节的自然运动轨迹——速度平滑、加速度连续、无顿挫冲击。我们的电动推杆提供全程匀速、无顿挫的线性运动，通过精密的传动设计与控制算法，将旋转运动转化为平滑的直线运动，驱动机器人关节以接近人体自然运动的方式完成屈伸、旋转等动作。患者在训练中感受到的是流畅、自然的运动引导，而非生硬的机械推拉。

紧凑轻量，适配康复机器人的有限空间

康复机器人的形态多样、空间各异——从穿戴式外骨骼到座椅式训练装置，从手指康复器到下肢训练平台。我们的微型电动推杆以超紧凑的外观设计与轻量化结构著称，能够嵌入各类康复机器人的关节与驱动机构中。轻量化的特性对于穿戴式康复机器人尤为重要——每减轻一克重量，都能降低患者的佩戴负担，提升训练的舒适度与依从性。

低噪音运行，营造专注的训练环境

康复训练通常需要患者高度集中注意力，以配合机器人的引导完成动作。任何额外的噪音都可能分散患者的注意力，影响训练效果。我们的电动推杆在运行中保持极低噪音水平，康复机器人的关节动作悄然无声，让患者专注于每一次屈伸、每一次迈步。

长寿命与免维护，保障高强度康复训练

康复机器人往往需要每日连续运行数小时，全年无休。我们的电动推杆采用免维护设计，无需定期润滑或更换易损件。经过数万次耐久性测试验证，确保在康复机器人的全生命周期内稳定运行。极低的维护需求确保了康复训练的连续性，不会因设备故障而中断患者的康复进程。

内置霍尔传感器，赋能客户精准控制

我们的推杆内置霍尔传感器，通过脉冲信号实时反馈推杆的行程位置、速度与负载状态。客户的康复机器人控制系统可据此实现精确的闭环控制——实时监测关节角度、实时调整驱动力矩、实时记录训练数据。霍尔传感器的实时反馈为康复训练的精准化、数据化、智能化管理提供了可靠的技术基础。

豪江智能的工程师为您提供从需求诊断、方案设计到产品交付的全流程技术支持，以可靠的医疗级线性驱动系统，守护每一次功能重建与生命尊严回归的每一刻。